一. redis高可用方案–sentinel（哨兵模式）
当我们搭建好redis主从复制方案后会发现一个问题，那就是当主服务器宕机后，需要手动把一台从服务器切换为主服务器，这就需要人工干预，费事费力，同时在手动切过程中也会导致redis服务器写入功能不可用。所以需要一种方法可以完成Master故障后可以自动的将一个Slave切换为Master，这个时候就有了sentinel哨兵模式。
哨兵模式简介：
sentinel是官方提供的高可用方案，其原理是哨兵通过发送命令，等待Redis服务器响应，从而监控运行的多个Redis实例。同时 sentinel是一个分布式系统，可以在一个架构中运行多个Sentinel进程，可以做到sentinel的高可用。
sentinel工作过程：
通过向主服务器和从服务器发送ping命令，让服务器返回运行状态。
当哨兵监测到master宕机，会自动将一个slave切换成master，然后通过发布订阅模式通知其他的从服务器，修改配置文件，让它们切换主机。
关于sentinel的三个定时任务：
每1秒每个sentinel对其他sentinel和redis节点执行ping操作，心跳检测。
每10秒每个sentinel会对master和slave执行info命令，目的是发现slave结点，确定主从关系。
每2秒每个sentinel通过master节点的channel交换信息（pub/sub）。master节点上有一个发布订阅的频道(sentinel:hello)。sentinel节点通过sentinel:hello频道进行信息交换(对节点的”看法”和自身的信息)，达成共识.
sentinel网络：
sentinel是一个分布式系统，可以在一个架构中运行多个Sentinel进程。所以监控同一个Master的Sentinel会自动连接，组成一个分布式的Sentinel网络，互相通信并交换彼此关于被监视服务器信息。
sentinel网络故障修复原理：
1.主观下线：
当主服务器发生故障时，此时一个sentinel发现了故障，系统并不会马上进行failover过程（这个现象称为主观下线），它会向网络中的其他Sentinel进行确认。
2.客观下线：
接着其他Sentinel也陆续发现故障，这个时候其中一个Sentinel就会发起投票。一定数量的哨兵(在配置文件中指定)确认Master被标记为主观下线，此时将Master标记为客观下线。
3.sentinel的leader选举：
要想完成故障切换（将故障master剔除，并将一个slave提升为master）就必须先选举一个leader。最先发现故障的sentinel向其他哨兵发起请求成为leader，其他哨兵在没有同意别的哨兵的leader请求时，就会把票投给该sentinel。当半数以上的sentinel投票通过后就认定该sentinel为leader。接下来的故障切换有该leader完成。
4.master选举：
leader选好后将故障master剔除，从slave中挑选一个成为master。遵照的原则如下：
slave的优先级
slave从master那同步的数据量，那个slave多就优先。
5.新Master再通过发布订阅模式通知所有sentinel更新监控主机信息。
6.故障的主服务器修复后将成为从服务器继续工作。
故障发生
故障切换
Master重新上线后
